我們身處于這個快速擴張的社會,城市不斷刷新他的邊緣,車輛越來越多,人口越來越多,我們時不時會看到有關交通事故的新聞,而且這些事故多數與大貨車有關,以至于大貨車成了很多人眼中的“馬路殺手”。而大貨車的事故多數又都與“視覺盲區"有關,目前國內的公交大巴較大的12米,貨車按照適用范圍和功能分類繁多、長短不一,最長的有17米。對于這些“龐然大物"我們真的就束手無策了嗎?
對于大貨車的盲區監測的設計首先需要我們對大貨車的盲區要有足夠的了解,明白我們在哪些區域容易被“盲區"造成的無視而與大貨發生“親密接觸"。
而現狀分析的所有的大貨車擦碰事故中,都是因為變道或者拐彎造成的,因此對于大貨車兩側的肓區監測尤為重要。防側撞成為大貨車盲區監測系統要解決的核心問題。
目前對于肓區監測的方式可以通過:超聲波盲區檢測、視頻盲區檢測、毫米雷達波盲區檢測、紅外自主探測等。
檢測方式
視頻盲區監測
為減小大貨車的視覺盲區,重型貨車廠商一般會在車輛上安裝多個大曲率的盲點反光鏡來輔助駕駛員觀察那些視覺“死角”:前廣角鏡、主后視鏡、后廣角鏡、副駕駛車門外盲點鏡、左右前點盲點鏡等……
縱觀目前比較成熟的小轎車的盲區監測系統,號稱“360度全景行車記錄”,因為小轎車長度的(相對于貨車)較短,可以車輛的前、后、左、右四個方向都安裝攝像機,組成全方位的車行記錄,同時又是駕駛的好幫手,尤其在行車、倒車、停車過程中。簡單介紹—下功能:
打左轉向時,顯示左后+前+后組合畫面,消除左后視鏡的盲區;
打右轉向時,顯示右后+前+后組合畫面,消除右后視鏡的盲區;
倒車時,顯示正后方帶標尺大圖+前后左右模擬360度視角拼接圖,車輛周邊狀況一目了然;
可自由設置監控錄像,可同時錄制4路信號,或指定某一路或多路錄制。
通過360全視界鳥瞰全景行車輔助系統,駕駛員坐在車中即可直觀地看到車輛所處的位置以及車輛周圍的障礙物,從容操控車輛泊車入位或通過復雜路面,有效減少刮蹭、碰撞、陷落等事故的發生。
對于大貨車而言,盲區監測至少需要4臺廣角攝像機:
前端攝像機:安裝在車輛LOGO附近,可以對車頭180度范圍內,可覆蓋A柱盲區進行觀察;
后端攝像機:安裝在車輛后面的車牌附近,可以對車尾部180度范圍內進行觀察;
左右的攝像機:安裝在車輛后視鏡上,以較外側視角觀察車輛兩側,角度略向下,監控畫面下限在A柱盲區處,畫面上限可以看到車尾處,這樣不僅可以觀察車門外忙點,而且可以涵蓋轉彎時內輪差的區域。
超聲波盲區檢測
針對汽車A柱給駕駛員造成的駕駛盲區問題,設計了一種汽車盲區檢測系統。利用三個超聲波傳感器結合探測車身一側一定范圍內的障礙物,將探測到周圍障礙物的最近距離作為車身距離障礙物的最終距離,通過將探測到的車身距障礙物最終距離與當前車速下的安全間隔距離相比,做出最終的安全行駛操作方法。該系統可以有效避免汽車A柱給駕駛員帶來的盲區困擾,提高 安全駕駛率。
毫米雷達波盲區檢測
毫米雷達波盲區檢測方式,當有車輛進入到后視鏡盲區時,BSM盲區控制系統能夠馬上檢測到,并通過后視鏡的警示燈對駕駛者進行提示,提高安全保障系數。
米雷達波盲區檢測三大功能:
毫米雷達波盲區檢測三大功能:
口盲區監測:車輛左右兩側3米,后方2O米的區域極易形成視覺盲區,盲區檢測系統可以在行駛時實時地探測到兩側盲區的車輛,并進行預警提示,避免發生碰撞;
口輔助變道:如果有車輛進入視覺盲區,系統在側后視鏡上閃燈提示教師院此時變道可能會發生碰撞,如果駕駛員仍然打轉向燈準備換車道,系統就會發出聲音報警,并用閃爍的警示燈提示,以避免可能發生的碰撞;
紅外自主探測
紅外自主探測主要是對車輛前方的檢測和預警:具備突破夜障、強眩光、穿透霧霾沙塵、行人識別及報警、前車碰撞報警和預告等多項功能。
遇到前方車燈強光,顯示屏上能清晰呈現抑制強光后的畫面,防止逆向車燈晃眼而造成的交通事故。
下雨、霧霾、沙塵等造成的能見度降低,常常影響駕駛員的觀察和判斷,而導致重大交通事故發生。紅外熱成像能清楚還原路面,避免駕駛員在視線不佳的的情況下造成交通事故。
行人識別預警行人安全有保障:能探測超過400m的夜視距離,而市面上大多車載夜視系統探測距離在200m左右。當行人出現在紅外攝像機捕捉范圍內,系統會迅速做出判斷,提前做出預警,有效避免交通事故。
紅外熱成像避障系統,對前方探測范圍能將可能發生追尾、碰撞危險的情況,提前做出預判,提升駕駛安全性。
必要性
交通的必要性:隨著我國機動車擁有量和道路交通量的急劇增加,交通擁堵已成為人們出行必須要面對的問題。解決交通擁堵問題,國人們做了很多努力,比如:地鐵、共享汽車、公交專用道等。但是,單純的依靠新修道路,在有限的城市區域內畢竟是有限的,因為交通系統是個龐大、復雜的系統,單純的從道路或者車輛考慮都 難以解決道路交通問題。在這個前提下有機的把車輛和道路結合起來,系統地解決道路交通問題的思路油然而生,這就是智能交通。
智能交通所涵 發展車輛控制和安全的必要性:從當前的發展看,由于車輛控制和安全系統為駕駛員提供了各種形式的碰撞和安全保障措施,改善了駕駛員對行車環境的感應和控制能力,通常把它分為以下兩個層次:自動駕駛系統和車輛輔助安全駕駛系統。
自動駕駛系統。裝備了該系統的汽車也稱為智能汽車,它在行駛過程中可以做到自動導向、自動檢測和回避障礙物。在智能公路上,能夠在較高的速度下自動保持與前車的距離。
口車輛輔助安全駕駛系統。該系統包括以下個部分:車載傳感器(超聲波雷達、微波雷達、激光雷達、攝像機、紅外探測等其他形式的傳感器)、車載計算機和控制執行機構等。行駛中的車輛通過車載的傳感器測定出與前車、周圍車輛來處理,在緊急情況下,還可以強制車輛制動。
上述解決方案中提及的檢測方式已在小心車輛(轎車)中部分使用,而在危害性較大的人貨車中還是空白,本文已經充分分析了大貨年盲區的危害和事故的嚴重性。從根本上消除道路交通中的事故的發生,但是可以在客觀上為大貨車司機提供有效的聲光提示,減少事故發生的概率。由此可見大貨車盲區監測系統的推廣與應用存在必然性。
雖說隨著技術的進步,大貨車也逐步變得越來越人性化,安全性能也得到了提升,但是由于其先天性的一些原因,有些時候危險還是難以避免的。
其實在現實生活中,很多大貨車司機開車還是比較規矩的,但由于自身車輛較大、盲區較多、在加上復雜的路況,有時真的很難觀察到周圍的情況,并不是他們不想禮讓行人或者故意別小車,而是他們真的看不到周圍的行人和小型車輛。對于大貨車司機,在主觀上應時時刻刻提高自身的主觀能動性,在集中精力安全駕駛的同時,也要善于利用現有科技產品,為出行安全保駕護航。對于行人和小車,在主觀上應具備安全出行的意識,學習掌握安全出行的知識,至少你要知道內輪差,珍惜自己的生命!
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